小米 SU7/YU7 1.18 版 OTA 来了！HAD 智驾全面进化，城市辅助驾驶告别顿挫

小米汽车 HyperOS 1.18 版本 OTA 正式推送，SU7、YU7 搭载 Xiaomi HAD 智驾车型迎来重大升级，城市辅助驾驶体验迎来质变，官方总结三大提升：更平稳、更顺畅、更从容，很多已经升级的车主，分享实测视频引发大量讨论。

本次 OTA 核心优化集中在城市领航辅助，针对城市道路复杂场景打磨算法。新版本优化车辆加减速逻辑，解决老版本急刹、顿挫问题，起步、跟车、刹车更加柔和，车内乘客不会有明显晃动。车辆变道、绕行障碍物策略更加拟人，遇到行人、非机动车、占道车辆时，绕行动作连贯顺滑，不再生硬。面对路口、环岛、车流交汇场景，系统对车流感知能力变强，通行效率更高。

除此之外，还有一个很贴心改动，取消变道语音播报，不再频繁语音提示，开车过程不会被持续打扰。高速领航辅助同样优化，调整跟车距离和超车策略，高速行驶更稳。车位级领航功能覆盖更多商圈、写字楼，导航不止到停车场入口，还能直接领航到电梯口、充电桩车位，从城市道路行驶到自动泊车，实现全程连贯。

安全层面新增人驾安全车距提醒，车速高于 60km/h，如果跟前车距离过近，前车标红预警，提醒驾驶员保持安全距离。泊车能力升级，寻位泊车支持封堵绕行，车位被障碍物挡住的时候，车辆可以自动寻找其他空位。座舱系统也附带优化，音乐歌词翻译、座椅温控自动关闭等细节功能同步上线。

很多小米车主已经完成升级，有车主反馈城市道路体验提升巨大，接近老司机开车质感。但也有网友提醒，城市辅助驾驶依旧是辅助功能，驾驶员全程必须保持注意力，不能脱手放松警惕。不少潜在购车用户表示，这次智驾升级，让自己对小米电车更心动。你觉得这次小米 HAD 智驾升级算不算质变？如果你开小米 SU7/YU7，升级之后体验变化明显吗？