APA(自动泊车辅助系统)-第一讲-APA概述

一、概念阐述

自动泊车系统的工作原理是借助车辆自身以及周边环境的传感器网络，精准测定车辆与周边物体的相对距离、速度和角度。随后，通过车载或云计算平台处理这些数据，计算得出相应的操作指令，并自动控制车辆的转向、加速和减速，以实现自动化的泊入、泊出和部分驾驶功能。

完整的自动泊车流程通常包括以下几个关键步骤：环境感知、停车位搜索与辨识、泊车路径规划、路径跟踪控制以及模拟显示。值得一提的是，作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分，自动泊车系统的技术架构也完全遵循智能车辆技术架构的布局要求，详细对比如下：